随着技术的进步，数字孪生在工业、城市管理等领域得到了广泛的应用，此技术最早于1969年应用于航空航天领域。
许多人认为，美国密歇根大学教授MichaelGrieves博士于2002年提出了数字孪生。但是，没有书面文献或资料来支持这一说法。MichaelGrieves博士在2014年发布的文章中，曾经“追溯”自己曾经在2002年密歇根大学PLM中心一次演讲中，提及了类似数字孪生的相关概念。他还“追溯”自己曾经在2003年的一次高管培训上，提出了“物理产品的数字等同体或数字孪生体概念”。但是，没有确凿的文献或图像数据证据。真正有据可查的“数字孪生”概念提出者，是美国空军研究实验室（AFRL，AirForceResearchLaboratory）。
