进入工业4.0时代，工业机器人的应用大大提升了现代工业生产效率和产品质量，因此工业机器人的监控能够有效实现设备的维护。数字孪生技术的应用能够为工业机器人实现三维可视化监控，从而有助于机器人的高效运作。
数字孪生技术实现了物理模型、传感器更新、历史和实时数据的集成，将工业设备、生产流程的建模仿真，为设备监控提供有力支持。物联网技术实现了对工业机器人数据的采集，如运行状态、温度、位置等，并将这些数据传入数据中台，进行数据的整理和分析。
数字孪生技术可以实现对数据与物理模型的对比，对数据进行处理和分析，从而对工业机器人进行实时监控和故障预警。当工业机器人出现故障时，数字孪生可以让故障点在大屏中以三维形式呈现给操作人员，以便派工进行工业机器人故障的维修，既降低了由于大量人工巡检而造成的人力成本浪费，又提升了设备管理效率，降低因为设备停机而造成的经济损失。针对工业机器人的历史数据分析，数字孪生可视化也可以通过发现工业机器人的作业优化空间，为机器人维护和作业流程升级提供参考。
基于数字孪生的工业机器人三维可视化监控能够实现机器人运行状态及故障信息的实时可视化展示，提升机器人运行效率，从而有助于企业的整体生产状况，提升经济效益。随着数字技术的快速发展，工业机器人的三维可视化监控将在更多工业制造业企业得以应用，为企业带来更多的经济效益和发展空间。伏锂码云平台（Fulima Cloud）作为一家数字孪生驱动的工业互联网平台，基于J3D、RBI、模型轻量化等产品，低代码打造工业生产数字孪生场景与工业机器人孪生模型，通过数据驱动，实现工厂及机器人设备监控与数据分析，推动企业生产效率，推动企业生产数字化转型。
